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Le mode locomoteur des primates est intimement lié à l'architecture de leur pied. Or, la question de l'acquisition de station bipède est cruciale dans l'étude des processus de l'hominisation. La recherche présentée propose ainsi un diagnostic locomoteur à partir de l'analyse architecturale de vestige isolés de pied d'hominoïdes miocènes, d'Australopithèques, de Néandertaliens et d'hommes modernes.
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