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Lui, c'est Maurice. Capitaine de remorqueur à l'âge de dix-huit ans. Elle, c'est Thérèse. A l'aube de ses seize ans, elle décide de quitter sa famille d'origine tsigane, en quête d'une vie meilleure.
Ils n'ont pas vingt ans lorsqu'ils se rencontrent en Bourgogne, dans les années trente. Faisant fi des conventions, ils s'unissent pour la vie, selon la tradition tsigane. Durant l'entre-deux-guerres ils forment un couple hors normes, ivre de liberté.
Ils bravent tous les interdits, guidés par le seul désir de fuir les préjugés et la xénophobie. De leur union naîtront six enfants, dont cinq garçons, tous mariniers, tout comme leur père. Puis vient la Seconde Guerre mondiale et l'éclatement de la famille. Thérèse doit se cacher et protéger ses enfants métis. Le génocide des tsiganes est en marche.
Grâce au silence de Thérèse, qui jamais ne dévoila ses origines, tous ont la vie sauve.
La guerre achevée, Maurice consacre sa vie à transmettre son difficile métier à ses jeunes garçons. Parvenus à l'âge adulte, amoureux de la Saône et de ses paysages somptueux, ils exercent avec une passion non dissimulée le métier de leur père, partageant leur vie avec des personnages hauts en couleur. Ils évoluent au sein d'une corporation comprenant des êtres d'exception assurant la pérennité de valeurs sûres telles que la solidarité, l'entraide, l'altruisme.
A travers l'histoire de Thérèse, " nomade de la route ", et de Maurice, " nomade des fleuves ", leur fils Pierre, grâce à son témoignage, rend un vibrant hommage à ceux qu'on appelait alors les " seigneurs du fleuve ".
