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Bien que L'Être et le Néant annonçât, déjà en 1943. l'esquisse d'une morale répondant aux critères d'une ontologie de la liberté et d'une psychanalyse existentielle. il a fallu attendre l'année 1983 pour que soient enfin publiés, à titre posthume. trois ans après la mort de Sartre, les Cahiers pour une Morale rédigés en 1947-1948. L'objet du présent ouvrage est non seulement l'analyse synthétique de l'approche sartrienne consistant à esquisser les fondements théoriques d'une nouvelle morale.
conformes aux exigences philosophiques de l'existentialisme, mais aussi la reconstruction théorique de la morale sartrienne en sa totalité, en menant en évidence son évolution constante d'une approche ontologico-phénoménologique vers une morale existentialo-marxiste qui marque notamment les Conférences de Sartre à Rome (1964) ainsi que les textes que le philosophe avait préparés pour son cycle de conférences prévu à l'université Cornell (Etats-Unis.
1965). L'ouvrage aborde également, dans cette même perspective, le problème d'une " troisième morale " sartrienne émergeant dans les entretiens de Sartre avec Benny Lévy (1979-1980).